الروبوتات تتجه نحو الاستقلالية العامة في العالم الحقيقي

تدخل الروبوتات مرحلة جديدة، حيث تنتقل من العروض التجريبية إلى الاستقلالية الموثوقة في العالم الحقيقي. في مؤتمر ICRA، قدمت أبحاث NVIDIA 28 ورقة، تسلط الضوء على كيفية تحول نقل المحاكاة إلى واقع كقاعدة أساسية لهذه النقلة. تشمل الأبحاث تحديات مثل تنسيق الأذرع المتعددة، وبناء سياسات عامة، والتعامل مع الأجسام الجديدة. تتضمن التقنيات المستخدمة في هذا المجال نظام ScheduleStream، الذي يتيح للأذرع الروبوتية التخطيط والتحرك بشكل متوازي، مما يحقق زيادة في السرعة تصل إلى 3 مرات. كما تم تطوير إطار عمل COMPASS، الذي يستخدم التعلم بالاقتداء لبناء وظائف التنقل الأساسية، مما يضمن قدرة الروبوتات على التكيف مع أشكال مختلفة دون الحاجة إلى بيانات من العالم الحقيقي.